Meine wichtigsten Interessengebiete sind:

Ein Teil meiner Promotion war der Entwicklung des ACADO Toolkit für automatische Regelung und dynamische Optimierung gewidmet. Dieses Programmpaket ist als open-source Software verfügbar:  www.acadotoolkit.org.

Ausserdem habe ich eine neue online active set strategy zum Lösen quadratischer Programme (QPs) entwickelt und implementiert. Dieses Programm trägt den Names qpOASES und ist als open-source Software verfügbar: www.qpOASES.org.